Profile

🧐 이승환 / 1999.07.14

🎓한국기술교육대학교 컴퓨터공학부 졸업 (4.04/4.5)

Contact

📞 Phone : 010-3706-5337

💻 Github : https://github.com/Dltmd202

😉 풀스택 개발자를 지향하는, 실용주의 백엔드 개발자 이승환입니다!

• 흥미를 느끼는 것에 오랫동안 몰입하는 것을 좋아합니다.
• 어떤 분야더라도 새로운 분야에 도전하는 것을 좋아하는 호기심 많은 개발자입니다.
• 개발 자체를 취미로 생각하는 즐기는 개발자입니다.

Activities

2021 멋쟁이 사자처럼 9기

2021 KnS 제1회 해커톤

2022 SUVLab 학부연구생

2023 네이버 부스트캠프 웹 모바일 8기

2024 소프트웨어 마에스트로 15기

Certificate

정보처리기사

SQLD

직업능력개발훈련교사 자격증

📚 Stack

▶ Tech Stacks

📁프로젝트

군집드론쇼

🌠 배경

• 드론쇼는 평창올림픽 계기로 한국에서 많은 주목을 받아왔고, 많이 진행되어왔습니다.
• 하지만 국내에 두 업체(2022년 당시 기준)를 제외한 모든 업체가 중국에 드론쇼를 위탁해서 진행해왔습니다.
• 비용 문제가 크기 때문에 한국의 기술만으로 드론쇼를 개발하려는 수요가 늘어가고 있기 때문에 드론쇼를 진행하였습니다.

🙋‍♂️내가 기여한 부분

• 웹 클라이언트와 서버 개발을 담당했습니다.
  • React, ThreeJs로 실시간 모니터링 환경 개발
  • Kafka를 활용하여 최대 1,000대의 드론을 동시에 모니터링할 수 있는 환경의 서버 개발
    • MackBook Air M1 기준

✅ 프로젝트 결과물

• 블렌더 기반으로 원하는 형상에 대해 시나리오 파일을 생성할 수 있습니다.
• 모니터링 환경에서 드론의 통신 상태 이상 시 사이드바에 경고 상태가 나타납니다.
  • 통신 상태에 따른 상태 이상이 빈번하게 발생합니다.

🔍 프로젝트 내용

이륙, 착륙, 이동과 같은 기본 제어 명령

• 이륙, 착륙, 모드 변경과 같이 개별적인 제어명령을 수행할 수 있습니다.
  • 각각의 드론은 관제시스템에게 1초에 한 번 health 메시지를 보내야 합니다.
  • 모드에 따라 관제시스템이 좌푯값을 0.5초에 한 번 전송해야합니다.
• 드론의 좌표, 로그 등을 수집하여 모니터링할 수 있습니다.

시나리오 파일기반의 제어

• 시나리오(RTK-GPS 시간에 따른 드론의 조작정보가 담긴 파일)에 따라 다수의 드론들과 동기화된 조작 가능합니다.

☁ Architecture

🛠 발생문제 및 해결방법

RTK-GPS의 고도 오차 문제

• RTK-GPS를 사용하여 드론의 좌표 오차를 1~2cm 수준으로 줄였지만 고도 오차는 20cm 정도로 육안으로 확인가능한 수준을 보였습니다.
• Circular Queue를 활용하여 드론의 고도 오차 값의 평균을 보정값으로 사용하여 고도 오차를 보정하였습니다.

📑 GIT 링크

https://github.com/Dltmd202/gcs

프로젝트 영상링크

2023년 한국기술교육대학교 컴퓨터공학부 졸업작품 군집드론쇼(우수작품)

Moti

🌠 배경

• 현재 목표를 세우고, 이를 달성할 수 있는 플랫폼은 많이 있습니다.
• 하지만 대부분의 서비스의 경우, 친목이라는 카테고리에서 서비스의 방향성이 변질되는 측면이 있습니다.
• 저희는 친목이라는 카테고리를 완전히 거둬어내고 동기부여에 집중할 수 있는 서비스를 만들고자 하는 목적으로 Moti를 개발하였습니다.
• 또한 기술적으로 도전으로써 완성도 높은 서비스를 개발하고 서비스해보는 것을 개발 컨셉으로 하여 프로젝트를 진행하였습니다.

🙋‍♂️내가 기여한 부분

• TypeORM에서 편리하게 트랜잭션을 사용할 수 있는 환경 세팅

🔍 프로젝트 내용

사용자 계정과 어드민 계정을 분리하여 API 제한

• 일반사용자 계정과 관리자 계정의 인증과정을 분리했습니다.
• 관리자 계정은 일반 사용자가 사용 가능한 API를 포함해 운영에 필요한 **비공개 API(**배포 정보 수정, 썸네일 생성에 필요한 이미지 호출)를 호출할 수 있습니다.

도전과 기록하고 공유

• 아무리 고화질의 사진이라도 **로딩없이 바로 등록(이미지를 서버에 미리 등록)**이 가능합니다.
• 사진을 찍어 카테고리별로 기록할 수 있습니다.
• 그룹에서 다른 그룹원의 도전 기록에 이모지를 남길 수 있습니다.

🏆Awards

🏆Awards